Add so many tests i am going to die

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diff --git a/src/drivers/test/test_gpio_expander.cpp b/src/drivers/test/test_gpio_expander.cpp
new file mode 100644
index 00000000..901953d0
--- /dev/null
+++ b/src/drivers/test/test_gpio_expander.cpp
@@ -0,0 +1,53 @@
+#include "gpio-expander.hpp"
+#include "i2c.hpp"
+#include "i2c_fixture.hpp"
+
+#include "catch2/catch.hpp"
+
+namespace drivers {
+
+TEST_CASE("gpio expander", "[integration]") {
+  I2CFixture i2c;
+  GpioExpander expander;
+  SECTION("with() writes when ") {
+    // Initial value.
+    expander.Read();
+    REQUIRE(expander.get_input(GpioExpander::GPIO_1) == true);
+
+    expander.with(
+        [&](auto& gpio) { gpio.set_pin(GpioExpander::GPIO_1, false); });
+
+    expander.Read();
+    REQUIRE(expander.get_input(GpioExpander::GPIO_1) == false);
+  }
+
+  SECTION("setting individual pins") {
+    expander.set_pin(GpioExpander::GPIO_1, true);
+    expander.set_pin(GpioExpander::GPIO_2, false);
+    expander.set_pin(GpioExpander::GPIO_3, false);
+    expander.set_pin(GpioExpander::GPIO_4, true);
+
+    expander.Write();
+    expander.Read();
+
+    REQUIRE(expander.get_input(GpioExpander::GPIO_1) == true);
+    REQUIRE(expander.get_input(GpioExpander::GPIO_2) == false);
+    REQUIRE(expander.get_input(GpioExpander::GPIO_3) == false);
+    REQUIRE(expander.get_input(GpioExpander::GPIO_4) == true);
+
+    expander.set_pin(GpioExpander::GPIO_1, false);
+    expander.set_pin(GpioExpander::GPIO_2, true);
+    expander.set_pin(GpioExpander::GPIO_3, true);
+    expander.set_pin(GpioExpander::GPIO_4, false);
+
+    expander.Write();
+    expander.Read();
+
+    REQUIRE(expander.get_input(GpioExpander::GPIO_1) == false);
+    REQUIRE(expander.get_input(GpioExpander::GPIO_2) == true);
+    REQUIRE(expander.get_input(GpioExpander::GPIO_3) == true);
+    REQUIRE(expander.get_input(GpioExpander::GPIO_4) == false);
+  }
+}
+
+}  // namespace drivers